La première présentation de l'AEC Routemaster remonte à 1954. En comparaison avec les types de bus précédents, le design intégrant châssis et carrosserie du Routemaster était vraiment novateur. La plateforme d'accès, à l'arrière gauche, qui permettait le chargement rapide (Hop on and off) caractérisait ce bus à double étage produit à partir de 1958. A la fin des années 50, des changements dans les réglements ont permis l'utilisation de bus à deux essieux dépassant 9 mètres de longueur. Quelque Routemaster ont alors été coupés au milieu pour y implanter une section supplémentaire, reconnaissable à ses fenêtres carrées. Ce nouveau type de bus, le Routemaster long, en abrégé RML, pouvait charger en tout 72 passagers. L'immense succès remporté par les 15 véhicules-tests a convaincu London Transport, de commander 500 exemplaires supplémentaires du RML, qui ont été produits de 1965 à 1968. Dans les années 70, de plus en plus de RML sont apparus au centre de Londres. La présence constante de ces bus à double étage, arborant la livrée rouge traditionnelle, sur pratiquement toutes les lignes, a fini par imposer peu à peu le Routemaster comme bus londonnien typique. Ce n'est qu'en 2005, après pratiquement 50 ans de loyaux services, que ces véhicules ont été retirés du service.
Des autobus sont utilisés dans les rues de Londres depuis 1829, lorsque George Shillibeer mit en place son service d'omnibus à cheval de Paddington à la City. En 1850, Thomas Tilling lança son propre réseau d'omnibus et dès 1855 la London General Omnibus Company (LGOC) fut fondée afin de fusionner et réguler les différentes compagnies exploitant ce marché en pleine expansion.
La LGOC commença à utiliser des omnibus motorisés en 1902, et à les fabriquer à son compte en 1909. En 1904, Thomas Tilling lança son premier service d'autobus à moteur. Le dernier omnibus à cheval fut retiré du service le 25 octobre 1911, même si des opérateurs indépendants les utilisèrent jusqu'en 1914.
Omnibus de la London General Company en 1903
En 1909, Thomas Tilling et LGOC entamèrent des discussions afin de mettre en commun leurs ressources. L'accord final limitait l'expansion de Thomas Tilling dans Londres, et autorisait la LGOC à mener une fusion de la plupart des concurrents. Cependant, aussi en 1909, Thomas Clarkson fonda la National Steam Car Company afin d'exploiter des autobus à vapeur en concurrence avec la LGOC. En 1919, la National se mit d'accord avec la LGOC en vue de se retirer du marché des transports londoniens, et les bus à vapeur cessèrent dès lors d'être exploités.
